Apa perbedaan antara tulang rusuk sejati ,rusuk palsu, dan rusuk melayang

kalau rusuk sejati depannya melekat pada tulang dada dan belakangnya tulang belakang. Kalau rusuk palsu belakangnya melekat pada tulang belakang dan depannya rusuk sejati sedangkan rusuk melayang belakangnya melekat pada tulang belakang dan di didepannya tidak melekat (melayang)